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慧農®EAS100電動方向盤自動駕駛系統
產品型號:慧農®EAS100
“慧農”EAS100是合眾思壯自主開發的全新電動方向盤式農機自動駕駛系統,相較于液壓式自動駕駛系統安裝更方便。系統通過方向盤力矩電機控制車輛按照規劃好的路線行駛,作業精度達到2.5厘米。

系統介紹
  慧農®EAS100電動方向盤自動駕駛系統是合眾思壯自主開發的全新電動方向盤式農機自動駕駛系統,相較于液壓式自動駕駛系統安裝更方便。系統通過方向盤力矩電機控制車輛按照規劃好的路線行駛,作業精度達到2.5厘米??蛇m配拖拉機、插秧機等多種品牌型號農機,適用于耙地、犁地、開溝、播種、插秧、施肥、噴藥、收割等各種作業環節。

系統優勢:
易安裝
:無需改裝原車油路,實現無損安裝,安裝、拆卸更加方便;獨創實現直線作業無角度傳感器。
易使用:界面簡潔,布局合理,智能引導,差分信號一鍵選擇。
易維護:遠程授權、升級;遠程協助、診斷;狀態查看,故障提示。
易管理:智能農機監管平臺,通過電腦可定位農機位置、查看農機狀態、下發作業任務。
高可靠:大扭矩電機,控制精準;主要部件超高防護等級,堅固可靠,符合國際農機抗震標準、電磁兼容標準,以及寬電壓設計,防止黑屏。
信號穩:采用自研芯片,支持全星座全頻點,全面支持北斗三號;衛星定位與慣導融合,斷信號續航;aRTK星鏈續航,鏈路中斷,保持高精度。
適配廣:適配拖拉機、收割機、植保機、插秧機等多種品牌型號,不同馬力農機。
多作業:支持直線、圓圈、曲線、超低速及全程無人干預對角線耙地等多種作業模式。
全過程:可應用于犁地、耙地、播種、鋪膜、開溝、種樹苗、噴藥、收割等“耕種管收”全環節作業。

系統性能指標
直線作業精度 ≤2.5cm
入線距離 ≤10m
結合壟精度 ≤2.5cm
作業速度范圍 0.1~16km/h
GNSS性能規格
接收衛星信號 BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC
GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2,L2P,L5
GLONASS:G1,G2,G3
Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6
QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX
SBAS
L-Band
定位精度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 8mm+1ppm 15mm+1ppm
SBAS 0.3m 0.6m
單點 1.2m 2.5m
Atlas H10 0.04m  
側向精度 <0.08°rms@1.0m天線距